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1958年にフェリックスヴァンケルンによって完成されていたロータリーエンジンに興味を示していた東洋工業松田恒次社長は提携交渉を進め1960年にヴァンケル研究所、NSU社と技術提携に仮調印し、翌年1961年に技術提携が正式に発効した。